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1_18 Localization Engineer（自己位置推定 / センサキャリブレーション）｜自動運転開発室

Salary: 800 - 2000 百万円

PythonC++
Japanese only
Japanese: Fluent
newmo

Localization Engineer（自己位置推定 / センサキャリブレーション）｜自動運転開発室

Description

newmoは「移動で地域をカラフルに。」をミッションに掲げ、Physical AI（End-to-End 自動運転モデル）× 大規模リアルアセットを統合し、日本の移動インフラを再設計する次世代モビリティ社会インフラを構築しています。自社タクシーフリートから得られる現場データを活用し、AI開発エコシステムを展開しています。

自動運転タクシーサービスの社会実装に向けて、自動運転ソフトウェアの開発を推進。E2Eモデルの性能向上へ向け、正解データ（Ground Truth）作成のため、Localization/Perceptionエンジニアが共通の目標に取り組んでいます。本ポジションは、データ品質確認から認識モデルによるラベル付けまで、下記3つの条件（入力の品質／正解データの精度／データ量）を同時に満たすよう推進します。

業務内容

※すべてを担当する必要はなく、強みを軸に周辺領域へ越境しながら開発いただきます。

  1. 自己位置推定・センサキャリブレーション（メイン領域）

    • 特性の異なるセンサ（GNSS / IMU / LiDAR / カメラ / 車輪速）を統合した自己位置推定の設計・実装・改善
    • 状態推定・フィルタ設計、誤差モデリング、出力する位置・姿勢の信頼度の設計
    • 位置推定の入力を揃えるためのキャリブレーション（内部・外部パラメータ推定）、座標変換、時刻同期の設計・改善
    • 実車で発生するノイズ・熱・アンテナ特性などを踏まえた補正ロジックの改善

  2. センサデータ基盤・表現設計

    • センサデータの品質評価と仕様策定
    • 物理特性や信号ノイズを考慮したデータ仕様・入力表現（Representation）の設計
    • 下流モデル（E2Eモデル、Planning等）が扱いやすい、堅牢なデータ処理パイプラインの構築・改善

  3. データ・評価ループの構築（Data-Centric AI）

    • 難例（Hard Example）抽出、評価データ整備などの改善ループ構築
    • 実車ログ解析・失敗事例分析による精度・データ品質の継続的フィードバック
    • シミュレーションでは見えない"実世界のふるまい"を読み解く評価プロセスの設計

  4. システム連携・アーキテクチャ設計

    • Planningとのインターフェース設計
    • E2Eモデル学習時の入力設計
    • 実車・シミュレーションを含めた評価基盤との連携

Requirements

  • Localization / Calibration の実務経験 — 自己位置推定・センサキャリブレーションに関する実務経験（下記のいずれか）
    • GNSS / IMU 系（デッドレコニング、RTK / PPK）
    • LiDAR 系（点群マッチング）
    • Vision 系（Visual Odometry / Visual SLAM）
    • 状態推定系（確率的な状態推定、フィルタ設計）
    • キャリブレーション系（オフラインでのパラメータ推定、オンラインキャリブレーション）
  • 実車データ解析の経験 — 実車・実機から取得したセンサデータ（カメラ / LiDAR / IMU / GNSS 等）を解析し、課題特定・改善につなげた経験
  • 課題推進力 — 技術的な不確実性が高い課題に対して、自ら調査・仮説構築・実装・検証まで推進できる力
  • 実装スキル — Python / C++ でのデータ処理・アルゴリズム実装経験
  • 語学力 — 日本語でのコミュニケーション能力（JLPT N2 相当以上）

Preferred Experiences

  • 自動運転車や自律移動ロボット（ドローンなど）の開発経験
  • 認識（Perception）の実装経験
  • 車載組込み環境での開発経験（Linux、リアルタイム性）
  • FPGA や回路設計（Verilog / VHDL 等）の経験
  • センサハードウェアの物理特性に関する知識、ケーブル配線や熱管理など実装レベルの課題への対応経験

We are looking for

  • 当事者意識と実行力 — 課題や問題を指摘するだけでなく、必要であれば自ら泥臭く手を動かして改善・修正できる方
  • 微細な変化への洞察力 — 単なる要素技術にとどまらず、ハードウェアの微細なノイズや環境変化に気づき、仮説検証を行える方
  • コラボレーション — 未知の課題に対して、チームや別領域のエンジニアと協力しながら柔軟に解決策を探せる方

Working Conditions

Salary

  • 給与 800万円〜2000万円
    ※最終的にはスキルや経験に応じて決定します
    ※ 一定職位以上には、ストックオプション制度を用意しています

Location

  • Autonomy Garage Tokyo
    〒143-0006 東京都大田区平和島6丁目1番1号 東京流通センターA棟2F AE-2-7-2

Job Type

  • 正社員または業務委託

Work hours

  • 裁量労働制またはフレックスタイム（コアタイム11:00-14:00）
  • 出社ポリシー: 事業立ち上げフェイズにつき、原則週５日出社

Probation period

  • あり（3ヶ月）

Benefits

  • 福利厚生: 有給休暇、慶弔休暇、出産育児休暇、産前産後休暇、看護/介護休暇、夏季休暇、Welcome休暇、Sick Leave
  • 加入保険: 完備（健康保険、厚生年金、雇用保険、労災保険）
  • 受動喫煙対策: 屋内全面禁煙
  • マイカー通勤制度
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