職務内容

• 大規模基盤モデルの構築およびそのためのデータ基盤構築
• 論文のサーベイ、先行手法の検証、論文執筆

応募資格

必須

• 該当分野への強い意欲・知識
• 模倣学習・強化学習など、学習に基づくロボティクスに関する深い知識・経験
• ロボットシステムの構築およびロボットコーディング
• 高いコーディング力（Python必須）
• GitHubなどのソフトウェア開発プラットフォームを使ったチームでの開発経験
• 情報系もしくはそれに類する分野での修士号保持者、またはそれに準ずる経験

歓迎

• ロボット分野のトップレベル国際会議・論文誌（ICRA/IROS/CoRL/RAL/RSS/TRO/IJRR等）での主著論文発表の経験
• その他関連トップレベル国際会議（ACL/EMNLP/NAACL/CVPR/ECCV等）での主著論文発表の経験
• 最先端の論文を読解し実装を再現し追試した経験
• 分散並列環境の利用経験
• 研究に必要なハードウェアを難易度を考慮しつつ簡単なものを自作できる（例：ハンドの指を3Dプリンタで作製、マイコンを使ったセンサ情報取得）
• 静的解析や単体/結合テストを使った経験があり、堅牢なソフトウェアを作ることに関心がある
• CPUコア数・RAM・VRAM・ストレージ等の計算機の制約を意識したソフトウェア開発経験
• 情報系もしくはそれに類する分野での博士号保持者、またはそれに準ずる経験

ミッション

• 大規模基盤モデルによるロボット制御・ロボット動作生成等に関する研究開発

求める人物像

• ミッションに共感し、新たな事業への挑戦姿勢・意欲を持った方

仕事の魅力

• 国内最大規模の計算基盤を利用し、ロボットの動作生成のための基盤モデルを構築できる

雇用形態

• 正社員

備考

• 面接・面談は原則オンラインで実施
• 詳細は個別案内

勤務時間

• フレックス勤務：可
• 所定労働時間：9:00～17:45
• 休憩：1時間
• 時間外労働：有り

諸手当

• 通勤手当（上限：150,000円/月）
• 一般職：時間外勤務手当、深夜勤務手当、休日勤務手当、通勤手当等
• 管理職：マネジメント手当、深夜勤務手当、通勤手当等

休日・休暇

• 土日完全週休二日
• 国民の祝日
• 年末年始（12月29日～1月3日）
• その他会社指定日
• 年次有給休暇（6日～21日、入社月による）

福利厚生

• 健康保険、雇用保険、労災保険、厚生年金
• ベネフィット・ワン、プレミアム優待
• 財形貯蓄制度、総合福祉団体定期保険
• 保険制度（団体生命保険、団体扱い生命保険、団体損害保険等）
• 確定拠出年金（401K）

出社頻度

• リモートワークと出社のベストミックス（出社頻度規定なし）
  • 平均実績：週1～2日出社
  • 業務の必要性に応じて出社指示の可能性あり
  • 国内遠方居住の場合はフルリモート可（事前申請必須）
    • 遠方居住者でも出社時交通費会社負担（上限あり）